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直驅(qū)力矩電機(jī)簡介
直驅(qū)力矩電機(jī)是一種通過使用高能永磁產(chǎn)生的高力矩直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載且無需任何傳遞機(jī)構(gòu)(例如變速箱或皮帶)的電機(jī)。
特性
■ 結(jié)構(gòu)緊湊
直驅(qū)力矩電機(jī)不使用傳動(dòng)帶等傳動(dòng)部件,以馬達(dá)直接連接負(fù)載的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng),可避免浪費(fèi)空間的問題,有利于實(shí)現(xiàn)裝置的小型化、輕型化,提高設(shè)備整體的可塑性。
■ 精度可靠性
直驅(qū)力矩電機(jī)不使用減速器等傳動(dòng)部件,以馬達(dá)直接連接負(fù)載的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng),可避免齒輪等磨損引起的精度波動(dòng)的問題,有利于實(shí)現(xiàn)裝置的精密化、高端化,提高設(shè)備整體的精淮性。 直驅(qū)力矩電機(jī)不使用棘輪、凸輪等間歇運(yùn)動(dòng)部件,以馬達(dá)直接連接的方式進(jìn)行調(diào)整負(fù)載旋轉(zhuǎn)位置,可避免間歇運(yùn)動(dòng)部件損耗引起的定位不精淮的問題,有利于實(shí)現(xiàn)裝置的分度操作、擺動(dòng)、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),提高設(shè)備整體的多樣性。
■ 快速定位
直驅(qū)力矩電機(jī)無需外加任何計(jì)時(shí)部件,以馬達(dá)配置的新型伺服演算法運(yùn)轉(zhuǎn),可避免回應(yīng)時(shí)間的累加,有利于實(shí)現(xiàn)裝置的快速回應(yīng)、快速定位,提高設(shè)備整體的生產(chǎn)效率。
■ 長期免維護(hù)
直驅(qū)力矩電機(jī)不使用任何過渡傳動(dòng)部件,以馬達(dá)直接連接負(fù)載的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng),可避免傳動(dòng)裝置的內(nèi)部損耗,有利于實(shí)現(xiàn)裝置的低損耗、長期免維護(hù),提高設(shè)備整體的使用壽命。
RMA系列特性
■ 常規(guī)通用型
■ 轉(zhuǎn)矩范圍選擇廣
■ 內(nèi)轉(zhuǎn)子式
■ 絕對(duì)值式編碼器
■ 可選用霍爾感測(cè)器
規(guī)格型號(hào)
①:系列名稱
RMA
②:外徑
150mm,200mm(不包含法蘭)
③:轉(zhuǎn)矩
050:額定轉(zhuǎn)矩5N·m
④:霍爾(Hall sensor)
H:配置霍爾(Hall sensor)
無標(biāo)記:無霍爾
⑤:防護(hù)等級(jí)
P1:IP40(標(biāo)配)
P2:IP54
⑥:電纜長度
3M:3米(標(biāo)配)
⑦:特殊標(biāo)記
無標(biāo)記:標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
特殊:A, B, C……
產(chǎn)品參數(shù)一覽